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第二二三章你这个假粉丝求订阅（第1页）

华清大学。

不管是世界冠军的副本任务，还是时空裂缝秘境的奇幻逃亡，这些对于林书都已经过去了，林书非常清楚地知道最重要的是以后的生活。

就像沐阳在父亲离世之后，也就要继续努力生活，而林书也是以一样。

在他看来在时空裂缝秘境中的那一场战斗真的恐怖而残酷，现在回想起来依旧会后怕，但也正是因为亲眼见证和经历过这份残酷，林书才会清楚地知道在他这样的安稳的学习中也是有人在黑暗处无声地战斗着，守护着。

正是因为知道，所以才要愈加珍惜。

林书开始了日常的早起慢跑锻炼身体，虽然说他不打算在猛跑，一直跑个不停，但是锻炼身体还是要的，就慢慢地跑锻炼，然后再刷一点经验值。

“叮！恭喜玩家晨跑3公里，获得1.经验值+568；2.金币+56.】

林书这边晨跑刚准备离开的时候，就看见一老师也过来晨跑。因为林书前面在学校上课的时间较少，因此也就不认识这位老师，只是有几次他刚晨跑完的时候都会碰见这位老师，也就打了招呼喊了一声老师好。

“林书，你真的要退役了吗？”

林书有些意外，没想到这位老师居然认识他，也知道他要退役的消息，一时间不知道该说什么，只能是点了点头说道：“是的，我是打算退役。”

老师年纪有些大，但是精神很好，要不然也不会经常早起锻炼晨跑，听见林书承认是要退役，不禁也有些可惜，说道：“我一直都有看你的比赛，很喜欢看你跑步比赛，你奥运会最后那场决赛我也看了，最后冲线受的伤很严重吗？”

对于这位老师的话，林书不禁笑了，谢过老师的喜欢，又摇了摇头说道：“不严重，现在已经康复了。”

“那你是因为伤病才决定退役的吗？”

其实这已经不是林书第一次回答这个问题了，林书直接回答道：“伤病这只是其中的原因之一，更重要的原因是因为我这边不想把自己的学业给搁置，这马上就研二了，肯定要开始进行课题研究。”

听见林书这话，老师不禁笑着点了点头，问道：“你是跟着哪位导师，研究什么方向？”

“我现在是跟着秦城导师，研究方向还没有定下来，不过我比较倾向于机器人这一块，驱动机器人和并联机器人。”

老师听见林书这话，不禁眉头一挑，笑着问道：“那我问一下你，在运动控制方面，这两者有什么区别？”

林书一怔，怎么有一种被老师点名当场提问的感觉，隐隐甚至还有一股压力。

林书想了一下，直接说道：“串联机器人的逆运动学方程比较难解，并联机器人的正运动学比较难解。额……以六自由度机构，串联机器人的逆运动学可能有多解，而正运动学唯一解，至于并联机构则是逆运动学是唯一的，而正运动学是多解的。”

老师听见林书这个回答点了点头，又问道：“能说一下，逆运动学方程解的步骤吗？”

这是怎么回事？

我不过是早起来锻炼一下，怎么就莫名地像是被大佬连续拷问一样？

关键这位老师问的问题还特别刁钻，虽然说这样的问题算是基础问题，但如果不特别去记的话，根本就回答不上来。

很容易就被这个问题给问住！

很显然，林书已经意识到面前这位老师绝对没有那么简单，真的就像是一个大佬。

关键是这种突然的老师提问，真的就让林书都感到一股压力。

“先根据机械手关节坐标设置确定关节坐标的齐次坐标变换，齐次坐标变换由关节变量和参数确定……关节变量和参数有连杆长度、连杆扭矩角、相邻两连杆的距离以及相邻两连杆的夹角，这都是由机械手的几何尺寸和组合形态决定，再就根据任务确定机械手的位姿……”

老师很对于林书的回答有些满意，看样子林书是真的对这方面有所了解，并不是一无所知，点了点头，又问了其它几个问题，林书也都给出了自己的答案，不禁笑着说道：“不错，不错，看样子你的确是对这方面有所了解。”

林书一头雾水，他是真的不知道面前这位大佬究竟是何方神圣，仔细想了一下机械系里面他知道的那些教授老师，也没想到，又说道：“那老师我先走了。”

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