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松田不二雄走到茶几边上,从水果盘里拿了一个苹果,米沙顺手便抢了过去,放到机械臂下方:“来吧!”
苏远山看得一怔,瞬间惊了起来:“我靠!你们是要表演自动削苹果?”
席小丁哈哈一笑:“不然呢?”
众人也都再次笑了起来。
直到这时,苏远山这才真的被震住了,而且他马上意识到,米沙手里的苹果,恐怕就是刚才给席小丁演示用的。
苏远山深深地吸了口气,脑子开始迅速转了起来。
机械臂这玩意,他自然是外行。但如果说他半点都不懂,那也有点过分——他起码知道,如今的七轴冗余机械臂,只要精度足够,那必定就是国际先进水平。
并且,他也毫不怀疑潘多拉能够办到。
要知道,这是索尼和远芯主导的,进行了长达三年的合作项目。而且苏远山也知道,该项目走的方向是工业领域,也就是自动和程控领域。
当然,因为潘多拉最雄厚的资本又是AI和算法,因此,它被赋予“智能”,也是应有的特长。
但如果能够完成“自动”削苹果的操作,那这可就不是一般的智能了……
果然,随着米沙把苹果固定下来,松田不二雄开始设定参数后,苏远山便看到,笔记本屏幕上先是出现了苹果的3D建模。
“全自动的?”
“嗯。我们搭载了三个摄像头来进行成像感知,给出空间坐标后,机械臂计算单元进行自动建模,建模完成后,它便会自动根据坐标完成预定的计划……”
随着松田不二雄的声音落下,步进电机也开始再次响起,机械臂先微微颤抖了一下,紧接着便精准无比地偏转刀头,落在苹果的上方。
“这个步骤很复杂,因为苹果屁股是凹进去的,很难准确判断,但我们预设了参数,再加上我们在刀头尾部装有传感器,因此它能够知道力度。”
就在苏远山眼皮底下,只见机械臂微微一动,便将苹果屁股整个旋了出来,紧接着,它只停顿了半秒,便如围绕着苹果快速地转了一圈……
它的动作很快,以至于当苏远山回过神来时,办公桌上就只剩下了一圈苹果皮。以及一个光溜溜的、被削了大半的苹果。
“我操!”苏远山忍不住瞪大了眼。
“怎么样?是惊喜吧?”席小丁哈哈大笑。
苏远山深深地吸了口气。
是,不得不说……确实是惊喜。
……
就在席小丁的办公室内,苏远山听了一场机械臂团队的报告会。
很显然,这只暂时名为MH的机械臂,首先它的精度是足够的——从削出来的苹果皮的厚度就能看出,它的精度最少都在0.1毫米左右。其次,是它确实不辱潘多拉的“黑科技诞生地”的名头。
无论是用过摄像头进行3D建模也好,还是通过算法实现精度补偿,还是可视化的操作界面,以及记忆功能也好,这些都是专利级的技术。
事实上,在机器人团队中已经诞生了上百项的专利。
“我们是真正的三年磨一剑。”
松田不二雄的中文已经说得很溜,而且在整个团队中,他才是真正的设计核心,完成了从底座到前两个关节的设计。
当然,齐明远也功不可没——师从张院士的齐明远算得上是国内根红苗正的自动化机器人的接班人,在潘多拉这种天才云集之处,他很快便与松田不二雄一并完成了设计,并最终将原本的六轴升级成了七轴。
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