手机浏览器扫描二维码访问
第17章 黄雀在后（第1页）
“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用ICP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
高考状元捡垃圾？不！请叫我首富 我靠种田名动天下 梦回青春期 龙族：我的兄弟叫明非 狐仙大人下凡修行 重生年代之技能空间 我，女帝相父，开局指鹿为马 嫡女娇软，禁欲摄政王沦为裙下臣 萌宝强助攻：爹地，超给力 我有神豪系统 龙族：我的儿子路明非 这个北宋有点怪 西游之星际伏妖录 地表最强盗墓者 一拍两散 一品女天师穿进无限恐怖副本后 神启时代：开局龙族血脉 魔妃惊世，帝尊又被撩动凡心了 离婚后夫人她成了大佬 心灵序列
穿越兽世，漂亮小雌性可咸可甜
皇甫盈盈清明节去给父母扫墓，因为救一个婴儿被车撞了。家里关系硬，爸妈都是有大功德军人。神给她一次重生的机会。可不是说把她复活到一颗类似蓝星一样的星球吗？为什么她到了兽世，还是那种雄多雌少的兽世！什么，一个雌性可以拥有无数伴侣？而雄性只能有一个。皇甫盈盈一开始你别过来啊！当各种各样的美男为了她的宠爱百花齐放。好...
从镖局开始修真
穿越修真世界，成为一个边荒小城镖局中的趟子手，没有功法，资质不足，怎么办？咦？我的灵魂可以穿梭到一个仙侠游戏里当Boss！叮！获得基础吐纳术！叮！获得朝阳剑诀！叮！经验1oo！叮！晋级炼气一层！...
小鱼也要很厉害
本书简介先天神通，法相天成。小小鱼儿，上天下海。青灵出生即拥有法相世界，精气神能够凝聚成小鱼脱离躯体，还能吞云吐雾进行修炼，仗着本事，收拾渣爹，撂翻权贵，暴捶国师，带上姐姐踏上修炼路。后来，她遇到很多修炼法相的人。别人的法相都是龙凤虎豹，最不济也是山鸡犬鹿，唯独自己，天生法相，却是一条手指那么小的一条鱼。青灵之前那么嚣张，都怪见识少，知耻而后勇，干！小鱼也要很厉害小鱼也要很厉害绝歌魔蝎小说...
定不负相思意
传闻名门之家华氏有个貌丑口吃的五小姐，爹不疼娘不爱，这还不算，偏偏家族为她指婚的对象还是个渣男，大婚当日，新郎逃婚和三线女明星滚床单弄的满城皆知。本该遭人嘲笑的她，婚宴上玉手一指，给自己抓了个临时替补，完美逆袭。世人这才惊讶，原来五小姐不仅相貌倾城，而且妙语连珠，天资聪慧。隐匿多年，锋芒毕露，天才降世亮瞎世人眼。只是万万没想到，临时替补的新郎竟是个大麻烦。从此华笙夜夜被欺负，某人终于忍无可忍大骂江流，你个王八蛋，说好了是形婚的？江总一脸无辜回道，没错啊，我一直在身体力行的维持这段婚姻，简称行婚！...
土木少年会遇到忠诚小弟
...
十两出嫁，赢华丽人生
关于十两出嫁，赢华丽人生枣树村苏家一穷二白，眼看苏大哥苏二哥已到成亲的年纪。却因为家贫，无人问津。这天媒婆带来一个好消息，镇上宋员外愿意出十两礼金，聘娶苏家长女苏白英为妻。苏白英身为家中长女，为了十两礼金，毅然决然同意嫁给比自己大十二岁的宋员外。宋清淮，有过两任媳妇，对成亲之事兴趣缺缺，为了孝道，听从母亲安排，娶农家女苏白英为妻。多年后，有人好奇的问苏白英，为何宋大人这么多年只守你一人？...